Els acoblaments es poden dividir en acoblaments rígids i acoblaments flexibles.
Els acoblaments rígids no tenen propietats d'amortiment i la capacitat de compensar el desplaçament relatiu de dos eixos, de manera que els dos eixos s'han d'alinear estrictament. Tanmateix, aquests acoblaments són d'estructura senzilla, baix cost de fabricació, convenient en muntatge, desmuntatge i manteniment, cosa que pot garantir que els dos eixos tinguin una gran centricitat, un gran parell de transmissió i s'utilitzen àmpliament. S'utilitzen habitualment l'acoblament de brida, l'acoblament de màniga i l'acoblament de la jaqueta.
L'acoblament flexible també es pot dividir en acoblament flexible sense element elàstic i acoblament flexible amb element elàstic. El primer tipus només té la capacitat de compensar el desplaçament relatiu de dos eixos, però no pot esmorteir i reduir la vibració. Els tipus comuns inclouen acoblament lliscant, acoblament d'engranatges, acoblament universal i acoblament de cadena; Aquest últim tipus conté elements elàstics. A més de la capacitat de compensar el desplaçament relatiu dels dos eixos, també té les funcions d'amortiment i reducció de vibracions. Tanmateix, a causa de la força dels elements elàstics, el parell transmès és generalment inferior al dels acoblaments flexibles sense elements elàstics. Els tipus comuns inclouen acoblaments de pin de màniga elàstica, acoblaments de pin elàstic, acoblaments de quincunx, acoblaments de tipus de pneumàtic, acoblaments de molla serpentina, acoblaments de molla, etc.
